摆臂式垃圾清运车由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱(斗)能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱(斗)的联合使用，具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运效率高（一车可配多个垃圾斗）等特点。
广泛用于城市小区垃圾清运，或垃圾站的垃圾清理运输，是较常见的环卫车，适用于环卫局或环卫公司等
